線掃鏡頭要保證采集到的圖像不被拉伸或者壓縮,必須遵從一點,即“橫向和縱向的分辨率相等”。
首先設定以下變量:
(1)線陣相機的每線像素數(單位:pixel):Hc
(2)目標物的寬幅(單位:m):Lo
(3)目標物運行速率(單位:m/s):Vo
(4)線陣相機線掃描速率(單位:Hz,即 線/s):Vc
(6)掃描一幀圖像目標物運行的時間(單位:s):To
(7)掃描一幀圖像線陣相機的掃描時間(單位:s):Tc
那么, 橫向的分辨率為:Lo/ Hc,標定紙的值/單個相機像素(4096)
縱向分辨率為:( Vo* To ) / ( Vc* Tc ),速度/line值
很容易知道,To = Tc
根據“橫向和縱向的分辨率相等”的原則,得到公式如下:
Lo/ Hc = Vo / Vc
則相機的線掃描速率為:
Vc = Hc * Vo / Lo
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